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本教材分静力学、运动学、动力学三篇共10章。静力学篇包括静力学基本知识、力系的简化与平衡;运动学篇包括简单运动与复合运动;动力学篇包括质点动力学基本方程、动力学普遍定理、动力学普遍原理、动力学普遍方程和拉格朗日方程等。

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